Cánh tay robot do Khánh,ênlàmcánhtayrobotđiềukhiểnbằngcửchỉlịch âm lịch 2024 sinh viên năm cuối ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, Khoa điện - điện tử thực hiện từ cuối năm ngoái với mục tiêu hỗ trợ con người thực hiện các công việc trong môi trường khắc nghiệt như khu vực nhiệt độ cao, có khí độc... ở phòng thí nghiệm hay nhà máy. Sản phẩm cũng có thể hỗ trợ người khuyết tật không thể đi lại sinh hoạt trong phòng. Họ có thể dùng cánh tay robot để điều khiển đưa thực phẩm, nước uống.

Cánh tay robot được Khánh chế tạo có hình dạng đốt xương tương tự cánh tay người, làm bằng vật liệu nhựa PLA (Polylactic Acid) in 3D.

Khánh cho biết, nhựa PLA có độ cứng, bền và giá thành rẻ giúp hoạt động cánh tay chắc chắn, linh hoạt hơn. Bên trong cánh tay được bố trí 5 động cơ servo kết nối các ngón tay bằng hệ thống dây cước (dùng làm dây câu) kích thước nhỏ nhưng có thể chịu lực được hơn 200 pound tương đương gần 100 kg. Đây được ví như "sợi gân", để điều khiển toàn bộ cử động cánh tay.

Khi người dùng có cử động bàn tay, camera độ phân giải 8 megapixel ghi nhận hình ảnh, truyền về bo mạch xử lý tín hiệu Raspberry Pi để điều khiển cử động cánh tay theo cử động thật bên ngoài. Bên trong cánh tay còn có các bộ căng dây giúp các lực bám từ ngón tay luôn được căng lên giảm lực kéo từ bánh răng động cơ, tránh trường hợp động cơ quá nóng khi hoạt động liên tục.

 

• ·Kèo vàng bóng đá nữ Bayern Munich vs nữ Lyon, 03h00 ngày 19/3: Khách hoan ca
• ·Nhận định, soi kèo Bahlinger SC vs FSV Frankfurt, 23h00 ngày 16/8
• ·Nhận định, soi kèo Port FC vs Police Tero, 20h00 ngày 18/8
• ·Nhận định, soi kèo ATK Mohun Bagan vs Machhindra, 20h30 ngày 16/8
• ·Nhận định, soi kèo Naft Masjed Soleyman vs Mes Kerman, 22h30 ngày 18/3: Điểm số quý báu
• ·Nhận định, soi kèo Akzhayik vs Akademiya Ontustik, 17h00 ngày 17/8
• ·Nhận định, soi kèo Lokomotiv Gomel vs Shakhtyor Petrikov, 20h ngày 16/8
• ·Nhận định, soi kèo Lokomotiv Gomel vs Shakhtyor Petrikov, 20h ngày 16/8
• ·Nhận định, soi kèo Union Santa Fe vs Banfield, 5h00 ngày 18/3: Tận dụng cơ hội
• ·Nhận định, soi kèo Queens Park Rangers vs Norwich City, 01h45 ngày 17/8
• ·Nhận định, soi kèo AGMK vs Al Seeb, 22h ngày 15/8
• ·Nhận định, soi kèo Niva Dolbizno vs Volna Pinsk, 18h00 ngày 16/8
• ·Nhận định, soi kèo Stuttgart vs Bayer Leverkusen, 1h30 ngày 17/3: Buông xuôi
• ·Nhận định, soi kèo Saburtalo Tbilisi vs FC Shukura Kobuleti, 23h ngày 15/8
• ·Nhận định, soi kèo Vedita Colonesti vs FC Arges, 21h30 ngày 17/8
• ·Nhận định, soi kèo Afumati vs Concordia Chiajna, 21h30 ngày 16/8